Intégration de robots industriels multi-axes — nos réalisations

Exemple 1

Robot STAUBLI 6 axes — chargement/déchargement avec gestion de 8 tiroirs

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Ce projet d'intégration robotique avait un objectif concret : automatiser complètement le chargement et le déchargement de pièces sur une machine-outil, en gérant un système de 8 tiroirs de rangement. Un process répétitif, précis, qui se prêtait parfaitement à la robotisation.

Elimos a assuré la fourniture, l'installation mécanique et la programmation complète du robot STAUBLI 6 axes. La programmation couvre l'ensemble du cycle : prise de pièce, chargement machine, attente de fin d'usinage, déchargement, tri et rangement dans les tiroirs selon le plan de production. Le robot communique avec la machine via un protocole d'échange de signaux dédié.

Le résultat : une cellule de production autonome, capable de fonctionner en surveillance réduite, avec une traçabilité de chaque cycle.

Vidéos disponibles : déchargement automatique, fermeture tiroir avec pince.